角接触球轴承：在承受径向力的同时可以承受一个方向的轴向力，受力点和径向垂直线有一定的夹角。推力轴承：主要是承受轴向力的轴承。

可以看出，角接触球轴承和推力轴承，主要是描述，轴承的受力方向的。

向心轴承和线性轴承主要是描述轴承的运动方向的，或者是说运动轨迹的。

向心轴承是以本身的圆心为中心径向旋转。线性轴承是轴向运动（亦可旋转），就像火车在轨道上行驶，它的远东轨迹是直线型的（可以是弧形）。

线性轴承，有圆筒形（如图片所示），和光轴（圆柱形）配合使用，轴向运动。还有线性滑块，配合方形滑轨（滑轨形式和铁路铁轨形式相似），轴向运动。还有螺旋形轴向运动，就像螺母在螺丝上运动方式一样。